La musicothérapie est une pratique de soin, qui vise à amener le patient vers un mieux-être grâce à la musique et aux sons. 
Nous savons en effet que la musique et plus largement le son, ont des effets sur notre organisme et notre psychisme. Nous savons aussi que le rythme d'une musique par exemple peut avoir une influence sur nos propres rythmes internes (comme les battements du cœur, la respiration).

La musicothérapie en plus d'être une pratique de soin, est aussi un accompagnement et un soutien pour des personnes qui ont des souffrances ou des difficultés liées à des troubles psychiques, sensoriels, physiques, neurologiques, ou en difficulté psychosociale ou développementale (comme l'indique le site de la Fédération Française de Musicothérapie). Elle s'adresse donc à toute personne en souffrance (psychique, psychologique, handicap, douleurs) et/ou qui souhaite développer sa relation aux autres, la communication, ainsi que l'expression de soi.

Il n'est pas du tout nécessaire d'avoir fait de la musique ou de savoir jouer d'un instrument de musique pour pratiquer la musicothérapie. En effet, l'objectif de la musicothérapie est très différent de celui d'un cours de musique. Le musicothérapeute n'enseigne pas la musique. L'objectif de la musicothérapie est thérapeutique dans le sens où ce qui est recherché et attendu est une évolution vers un mieux-être du patient. Le musicothérapeute va travailler avec la musique et les sons d'une manière générale pour aider le patient à aller vers ce mieux-être. Il s'agit donc d'une prise en charge qui implique un suivi de la personne.